在不久的将来，NASA希望将一个名为 Gateway 的空间站置于环绕月球的轨道上。与拥有宇航员居住的国际空间站不同，Gateway主要是一个中转站，一个宇航员前往月球表面或前往火星的中转区。NASA预计Gateway 将有很多时间是空的（它可能一年总共只有六周的载人时间），但它需要准备好迎接宇航员的到来，提供安全、温暖且充满空气的空间。

      那么谁在无人时来维护空间内的干净整洁呢？那就是机器人！

      美国宇航局自主和自适应护理集成系统项目（ISAAC）的目标是让空间站上已有的自主系统（如生命支持系统、电力系统等）与移动自主或半自主机器人一起工作，以管理任何需要物理干预的情况。美国宇航局以微流星体撞击为例——解决这个问题的方法是找到洞的位置，抓住一个补丁，然后拍打它，这意味着需要一个能够四处移动和操纵物体的机器人系统。

      即使有它可爱的小手臂，Astrobee 也不是真的打算执行那么多操作，而且肯定需要额外帮助来保持空间站不受影响。其中一些帮助可能会来自 Robonaut 2，我们希望它会在今年某个时候返回国际空间站，恢复参与测试，但是它遇到一些问题。不过一旦它回到空间站，R2就可以开始四处游荡，并（非常缓慢和小心地）执行许多与宇航员相同的任务。在Gateway上，它仅仅将代替宇航员做家务，而并非在国际空间站上与他们并肩作战，这一直是R2的目标之一。还有更多的机器人也有可能加入 ISAAC 项目，比如 GITAI 的手臂，它将在下一次 SpaceX 飞行发射后在国际空间站上接受测试。

      虽然国际空间站和网关都离地球足够近，以允许人类在必要时通过监督自主或完全远操作介入，从长远来看，ISAAC 正在推动我们在火星探索中需要的增强型机器人自主性。理想情况下，当人类到达火星时，我们需要提前建立完整基地并准备好出发，而机器人很可能去承担那些繁重的工作。