目前，国内进行商用清洁机器人产品研发生产企业数量已超过20家，其中大部分企业为初创企业。商用清洁机器人代表性企业包括：高仙、女娲机器人、艾可、达闼科技、深兰科技等。

企业对比：企业数量较少，多为初创企业

       据不安全统计数据，目前，国内进行商用清洁机器人产品研发生产企业数量已超过20家，其中大部分企业为初创企业。商用清洁机器人代表性企业包括：高仙、女娲机器人、艾可、禧涤智能、达闼科技、深兰科技、金宇奥等。

       从企业注册时间来看，大部分企业在2015之后完成注册;从注册资金来看，大部分注册资金在2000万元以下(约占70%)，行业以中小企业为主。

       中国商用清洁机器人生产企业主要集中在北京、上海、深圳及江苏四个地区。统计的23家企业中，北京地区有5家，上海、深圳地区各有4家、江苏地区有3家。

产品对比：绝大部分产品基于应用成熟低速无人驾驶技术

       目前，商用清洁机器人可分为室内和室外两大类，室内的零售价在12万到15万元，室外的相应产品则在25万到30万元。

       绝大部分商用清洁机器人具备低速无人驾驶技术，配置有激光雷达、深度摄像头、超声传感器、防撞防跌落传感器等多个传感器，同时具备远程控制功能。大部分产品具有清扫、洗地、尘推、杀菌消毒等多重功能，部分机器人甚至搭载了显示屏，支持媒体广告功能。仅有少部分产品支持5G通信及语音互动。

发展趋势：产品形态、功能、应用场景多元化发展

       未来中国商用清洁机器人应用场景将逐渐拓展，从目前的机场、医院、写字楼、购物中心等领域向电影院、学校、酒店、餐厅等多元化应用场景落地。

       为应对更加复杂化应用场景，商用清洁机器人产品形态也将更加多样化，除常规地面清洁机器人外，未来应用于水下、水面、不规则平面、弹性物体、墙面玻璃等更为复杂环境的清洁机器人将会出现，为应对复杂应用场景，履带式、攀爬式、行走式等多种形态清洁机器人也有望出现。

       商用清洁机器人功能设计由单一功能向多功能方向发展，除了单一的地面清洁功能，还可能添加例如广告媒体、路线引导、垃圾收集等多样化功能。

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