可以通过视觉算法识别垃圾类型，并对应处置；配合机械手自主完成洗手间脏乱清洁，地面、墙面、清洁线等区域清洁到位且支持语音交互控制……

2020年以来，受新型冠状病毒疫情影响，公共空间对商业清洁机器人需求逐渐旺盛。基于应用场景痛点和需求观察，聚焦这一细分领域的高新技术企业，自主研发具备AI智能化识别垃圾、立体清洁功能的智能清洁机器人。

联合东莞理工

成立智能实验室及研究生培养基地

2018年，联合东莞理工在职博士等在社区成立均谊视觉，主要提供以自动化视觉识别及AMR地盘为核心的技术服务，并于同年与东莞理工在此成立智能实验室及研究生培养基地。杜林表示，与东莞理工成立培养基地，一定程度上解决了初创团队招人难的问题。

机器人视觉算法是均谊视觉所认准的核心技术，为此，在创业初期，团队主要通过承接项目提供技术的方式运营，期间逐步积累更多专业经验及客户资源。“我们这个团队可以算是‘平民创业’，没有太多资金和支持，所以只能慢慢积累，先沉淀技术再往某一方向发力，谨慎走好每一步。”

几年技术沉淀过后，结合机器视觉技术、物联网技术及AMR地盘，均谊视觉于2021年上半年开始聚焦商用清洁机器人。

挖掘潜力细分市场

产品可识别超300种垃圾类型

这一市场选择方向，是均谊视觉团队长时间不断修正的结果。表示团队在调研过程中，逐步察觉商用清洁这一细分市场。“公共面积大及洗手间数量多，是商业用地需要清洁的场景，但其工作体验往往简单重复、量大而脏臭。”

一个上千平方的博物馆，开馆期间有参观人流，不便于地面清洁，如果在夜间靠机器人解决会方便很多。其次，均谊视觉商用机器人针对性解决了公共场所面积大，人工成本高、洗手间脏臭人工不愿意清洁或清洁不净的痛点。

“随着未来人口老龄化发展，国内人力成本逐渐上升，未来越来越少有人愿意做公共场所、洗手间清洁这样简单、重复而辛苦的劳动。机器人在未来将逐渐取代人工，所以我们选择了这一赛道。”杜林认为，按照清洁机器人替代10%-15%的人工初步计算，商用清洁蕴藏千亿级市场，是***具潜力的细分领域之一。

为此，不断完善商用清洁机器人的软件算法与功能，截至目前，其AI视觉识别功能已支持识别超300种垃圾杂物并能够智能化对应处理垃圾；同时，产品具备机械臂，在洗手间清洁这一场景下实现自主智能立体清洁，包括地面、墙面（尿池）、台面（洗手盆）等，可广泛在学校、写字楼、梯墙、火车站、博物馆等面积大，洗手间数量及面积多的地方。